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  • 碼垛機器人的系統維護匯總

    點擊次數:   更新時間:16/11/29 09:53:11     來源:www.kanb.net關閉

    碼垛機器人的系統維護匯總:


    一、碼垛機器人電動機檢修
    1、故障:電動機發熱或者是出現異常雜音
    原因:
    a)電源缺相。
    b)電機三相繞組不平衡,線圈出現了局部短路現象。
    c)外圍負載范卡,出現抱死。
    d)如果是閘式的電動機,可能是抱閘沒松開,整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

    2、故障:閘式電動機剎車不及時
    原因:
    a)剎車片的間隙大小不合適。
    b)交流接觸器線圈磁鐵有油污,造成斷開時間有延遲。
    c)如果需要快速制動的閘式電機,接線方式不正確。

    3、故障:碼垛機器人的電動機無法啟動
    原因:
    a)對應的空氣開關出現跳閘。
    b)空氣開關損壞,輸出三相電壓不正常。
    c)電機三相繞組不平衡,對地絕緣電阻不合格
    d)交流接觸器損壞(不吸合或輸出缺相)。
    e)如果是變頻器控制電機或是伺服電機,變頻器或伺服驅動器的顯示不正常,無輸出。
    f)可編程控制器對應的輸出點無信號輸出。

    二、碼垛機器人接近開關
    故障:無信號
    原因:
    1)接近開關信號輸出線沒有信號。如果沒有信號,就更換開關。
    2)接近開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。
    3)接近開關檢測體距離接近開關太遠,建議您設置為3-7mm以內即可。

    三、碼垛機器人電磁閥
    故障:無信號
    原因:
    1)可編程控制器對應的輸出點沒有信號輸出。
    2)可編程控制器至電磁閥的信號線斷路或虛接。
    3)電磁閥線圈沒得電,電磁閥信號指示燈沒點亮。
    4)電磁閥損壞,手動強制電磁閥或強制電磁閥得電不切換。
    5)電磁閥閥芯有雜物,范卡。

    四、碼垛機器人光電開關
    故障:無信號
    原因:
    1)光電開關鏡頭表面不干凈。
    2)光電開關信號輸出線沒有信號。
    3)光電開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。
    4)如果是反射板式光電開關,反射板表面不干凈或位置有問題。
    5)如果是對射式光電開關,發射端沒有光源發出或位置有問題。

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